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aptitude show linux-image-0-0.bpo.2-rt-amd64 、 、 、、 、 、This kernel includes the PREEMPT_RT realtime patch set.关于实时操作系统的介绍可以看百科 。
在这里也可以像本机替换内核一样直接执行#make，但本文将编译内核和编译模块分开来执行 ，但原理和结果是一样的 。1）编译内核：#make bzImage内核编译成功后 ，会在源码树根目录即linux-15/arch/x86_64/boot/目录中生成一个新内核的映像文件bzImage。
官网外还有专门为一些ARM架构的小型和便携式设备提供ARM Image的下载版本，更多的可以在Kali Linux 软件源中查看 ，并且官网还为 VMware ， VirtualBox 虚拟机提供了直接可以打开使用的images 。官网目前提供10个版本 。
国产工业CPU,米尔基于全志T507-H开发板的实时性分析与测试
1、米尔基于全志T507H开发板的实时性分析与测试结果表明，该开发板在实时性能方面表现出色。以下是详细分析： 处理器性能与认证 四核CortexA53架构：全志T507H处理器采用四核CortexA53架构，提供了强大的处理能力。
2、米尔基于全志T507-H开发板的实时性分析与测试国产工业CPU的代表 ，全志科技T507-H处理器 ，以其四核Cortex-A53性能和AEC-Q100测试认证，适用于汽车市场 。MYC-YT507H核心板基于此处理器 ，拥有丰富的接口资源和开源Linux开发环境 ，可加速开发进程 。
3 、全志T5系列处理器是一款高性能四核CortexTM–A53处理器，特别适用于汽车市场。它集成了四核CortexTM–A53 CPU 、G31MP2 GPU、以及32位DDR3/LPDDR3/DDR4/LRDDR4动态随机存储器 ，并符合汽车AEC-Q100测试要求 。
4 、更换不同分辨率的屏可以通过修改启动配置文件（Embedsky.ini）实现 ，用户只需将显示参数写入配置文件并放至SD卡内，插入SD卡启动板卡 ，板卡会读取配置文件并进行相应设置 。
硬实的近义词
1 、硬实的近义词：结实 壮实。造句：社会没有什么道理 ，只有你硬不硬实 。他身上隆起的肌肉，硬硬实实 ，像一块块坚固的石头 。*的硬实力正在崛起。简而言之 ，硬实力比软实力更受欢迎 。弱硬实时理论能够统一描述原有各类实时系统，硬实时、软实时系统都是一类典型的弱硬实时系统 。
2 、结实有两个意思，一个是指身体 ，一个是指物体 ，近义词 身体：硬扎 、强壮、硬实 、厚实 、壮实。物体：牢固、稳固 、稳定 、扎实、坚硬 。
3、坚硬的意思是指物体具有结实 、不易破碎或不易变形的特性 。这种特性通常是由于物体内部原子或分子的紧密排列和强相互作用所导致的。坚硬造句：这块石头非常坚硬，我用锤子砸了好几下才砸开。近义词：坚固 、坚实、硬实 、刚硬 、硬朗 。反义词：柔软、松软 、脆弱 、易碎、薄弱 。详细 坚硬是一个形容词 ，用于描述物体的质地或特性。
4 、能 。坚硬能形容寒风 ，坚硬的意思：很硬 。坚硬的近义词：坚固 、牢固、硬实 、坚实 、矍铄、坚硬造句：这类甲虫有坚硬的外壳。街道上结满坚硬如钢的冰雪 。
5、结实有两个意思，一个是指身体 ，一个是指物体 ，身体：硬扎 、强壮 、硬实、厚实 、壮实 。物体：牢固 、稳固、稳定 、扎实 、坚硬。
6、这家伙多硬实 。’一个戴草帽的说 。”周立波《暴风骤雨》第二部二三：“老初又说：咱们那一组还合计过，赤贫户缺吃短穿 ，多分粮食和衣裳 ，还得分劈硬实的牲口。’ ”硬糖造句：奶油膏，奶油沙司 ，奶油硬糖：由融化的奶油 、黄糖 ，有时还有香精混合熬制的糖浆 、沙司、糖块或调味品 。
Linux操作系统的实时化-PREEMPT_RT
1 、PREEMPT-RT实现原理涉及高精度时钟 、中断线程化、进程优先级继承、Read-Copy-Update（RCU）同步机制 、完全无滴答运行 、SCHED_DEADLINE调度器以及优化内存分配和自旋锁机制 。这些改进使得Linux内核能够提供更好的实时性支持，适用于实时控制、嵌入式系统 、机器人控制等领域。
2 、Linux内核，虽然强大 ，但其本质上是分时操作系统 ，而非硬实时操作系统。然而，Preempt-RT补丁的出现 ，犹如一道曙光 ，将Linux转化为一个具备硬实时性能的操作系统 。理解Linux为何不满足硬实时需求，是解锁这一转变的关键 。
3、在 PREEMPT_RT 中 ，关键点是使非抢占式内核代码量最小化 ，同时在必须修改的代码中也尽量减少抢占性改动。特别关注临界区 、中断处理程序和中断禁用序列，这些通常是可抢占的 。PREEMPT_RT 利用 Linux 内核的 SMP 能力增加额外的抢占能力 ，而不是重新编写整个内核 。
关于linuxpreemptrt补丁的实时编程问题?
安装流程如下：下载rt_tests源码 交叉编译 调整Makefile文件 ，选择`static build`方式编译，确保生成的可执行文件不依赖于其他动态链接库 ，便于测试。在解决交叉编译过程中可能遇到的报错后 ，使用`make`命令生成可执行文件 。
递延操作 spin_lock（） 可以休眠，因此当抢占或中断被禁用时，调用它不再合法 。为解决此问题 ，通过递延操作要求 spin_lock（） 等待抢占被重新启用。降低延迟的操作 在 PREEMPT_RT 中的一些改变 ，主要目的是降低调度或中断延迟 。
实践之路/ 在Ubuntu 104中直接应用Preempt-RT补丁，是进入硬实时世界的一扇门 。然而 ，性能测试至关重要 ，如使用cyclictest工具进行压力测试，确保在实际负载下的表现。在测试前 ，通过stress或stress-ng模拟负载 ，以确保测试结果的准确性 。
“零”智享丨Preempt-RT实时patch介绍
1 、Preempt-RT的核心策略是将spinlock替换成支持优先级继承的rt_mutex，使得中断处理和进程调度更加灵活 ，中断处理线程化使得中断响应更迅速 ，优先级继承机制则解决了优先级翻转问题，确保高优先级任务不会被无限期推迟 。
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希望本篇文章《PREEMPT_RT（preemptrt补丁）（preemptrt补丁）PREEMPT_RT》能对你有所帮助！
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