linux设备驱动程序——sysfs用户接口的使用
1 、sysfs用户接口在Linux设备驱动程序中的使用主要是用于将设备和驱动程序的信息呈现给用户空间 ，便于用户读取和修改设备信息 。以下是关于sysfs用户接口使用的详细解sysfs的基本概念：定义：sysfs是一个在Linux内核6版本引入的虚拟文件系统 ，用于呈现设备和驱动程序的信息给用户空间 。
2 、在Linux下添加自定义sysfs接口，主要分为以下几个步骤：注册、定义属性、构造属性 、编写属性函数。首先，需要向系统注册目录 ，例如创建“test_sysfs” ，使用`kobject_create_and_add`函数。参数第一个为目录名称，第二个为父目录 ，`NULL`表示在`/sys/`下生成目录 。
3 、sysfs是内核对象、属性和关系的表示 ，其中包含关于设备和驱动程序的详细信息 。可以通过浏览/sys/devices和/sys/class目录来深入了解设备与驱动程序之间的连接，以及它们在系统中的位置和功能。对于特定类型的设备 ，如UART ，可以通过/sys/class/tty等路径查看设备接口实例相关的内核对象及其属性 。
4 、定义：UIO驱动允许设备和用户空间之间直接交互，无需通过传统的字符或块设备接口 。组成：由内核模块和用户空间应用程序组成。内核模块负责管理硬件资源 ，用户空间应用程序通过UIO接口注册设备并申请IO内存 。
5 、常见应用包括屏幕背光亮度调节、电机转速控制和风扇转速控制等 。Linux内核的PWM驱动框架采用结构体数据类型实现PWM控制器和PWM信号的抽象 ，提供了核心代码和sysfs接口代码。驱动开发者可以利用该框架方便地添加特定PWM控制器的驱动程序，并通过sysfs接口进行功能调试 。
绝对干货!设备树中的文件结构解析
1 、设备树中的文件结构解析如下：Device Tree简介：设备树是描述单板资源与设备的文本文件 ，格式为dts 。dts文件需通过dtc工具编译为dtb文件 ，以供kernel和uboot识别。Device Tree文件结构：header：存储头信息，包括文件大小 、魔数等，与struct fdt_header结构体相关联 。
2、设备树是描述单板资源与设备的文本文件 ，格式为dts ，用于人读取 。Uboun和Linux不能直接识别，需通过dtc工具将dts文件编译为dtb文件。使用方法为dtc –I dts –O dtb –o xxx.dtb xxx.dts。dtb文件可用于kernel和uboot识别 。
3 、设备树定义：设备树是描述设备信息的一棵树形结构 ，文件通常以.dts/dtsi后缀保存 ，即设备树源文件DTS 。这些文件经过编译转换为可运行的二进制文件，供内核利用。引入原因：随着芯片技术的发展 ，Linux内核中包含越来越多描述设备的代码 ，导致内核代码变得臃肿 。
4 、为避免重复编写相似的.dts文件，Linux设备树目录提炼公用和共通部分为.dtsi文件 ，每个.dts文件仅需包含差异部分 。Linux设备树以树状结构描述设备信息 ，节点名长度不超过31个ASCII字符，形如[@] ，如mac_addr、gpio 、clock 、power等属性具有特定意义 ，用于设备识别与配置。
5、设备树是一种在操作系统引导启动阶段进行设备初始化时使用的硬件描述结构 。它的起源在2011年，主要是为了解决ARM Linux内核代码冗余的问题 。设备树以ASCII文本形式保存在dts文件中，经过编译后生成二进制文件dtb ，类似C语言头文件的dtsi文件用于设备树的扩展。
系统初始化时为什么挂载sysfs和proc
proc文件系统是一个伪文件系统 ，它只存在内存当中，而不占用外存空间 。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口 。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息 ，并可以改变内核的某些参数。
Linux系统中 ，procfs文件系统是一个虚拟文件系统，专门用于存储系统运行时的统计信息和内核状态 。procfs不单独存在 ，而是作为内存中的数据结构 ，运行时动态生成 。系统中还存在sysfs和debugfs等虚拟文件系统，sysfs是对procfs的优化。
sysfs /sys sysfs defaults 0 0 proc /proc proc defaults 0 0 保存退出；重启系统 ，确认自动挂载成功。以上就是 CentOS5开机自动挂载硬盘 的执行命令 ，希望能满足各位的需求 。的小编也会继续努力寻找更好方法，请继续关注我们 ，谢谢 。
删除不掉的 ，是ram fs就是内存中的文件系统，不是你rom或sdcard的。android用linux 内核 。linux内核有两大ram 文件系统一个是 sysfs 一个proc ，这两个对应目录/proc /sys proc主要是用来将kernel的信息提供给应用程序的 。sys主要是设备和驱动程序的信息。
为啥选择sysfs和python的区别
sysfs是一个基于内存的文件系统 ，它的作用是将内核信息以文件的方式提供给用户程序使用 。该文件系统的目录层次结构严格按照内核的数据结构组 织 。除了二进制文件外（只有特殊场合才使用） ，sysfs文件内容均以ASCII格式保存，且一个文件只保存一个数据 ，另外 ，一个文件不可大于一个内存页 （通常为4096字节）。
为了在GPIO4_C6设置为输出模式，需要在相关目录中进行读取和写入操作 。在实验中 ，设置GPIO4_C6为输出后 ，观察LED是否亮起 。使用Python程序控制I/O，可实现LED的闪烁和流水灯效果。Python脚本可以读取和写入GPIO sysfs接口中的文件 ，轻松控制LED状态 。
嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态
在运行时读取嵌入式Linux设备驱动程序状态的方法主要包括以下几点：通过/proc/devices文件：可以列出当前加载的字符和块设备驱动程序 ，显示已加载的驱动程序的名称和主要编号 。但不能提供每个驱动程序连接的设备数量信息。使用ifconfig或ip工具：对于网络设备，因为它们没有设备节点 ，所以不在/proc/devices列表中。
驱动程序本身带有设备的信息 ，比如开始地址、中断号等：加载驱动程序时，就可以根据这些信息来识别设备 。（2）驱动程序本身没有设备的信息，但是内核中已经（或以后）根据其他方式确定了很多设备的信息；加载驱动程序时 ，将驱动程序与这些设备逐个比较 ，确定两者是否匹配（match） 。
映射GPIO寄存器：使用ioremap将GPIOI_MODER寄存器映射到虚拟地址。I/O操作函数：使用Linux内核提供的readb， readw ， readl等函数进行读取操作 ，以及writeb， writew ， writel进行写入操作 ，以控制GPIO引脚的输出状态 。驱动程序编写：定义设备宏和函数：包括设备宏定义 、寄存器操作函数 、设备操作函数等 。
编写驱动的入口和出口函数。编写测试APP：编写控制beep的命令行应用，通过命令行参数操作GPIO ，实现BEEP状态切换 。运行测试：编译驱动程序和测试APP ，加载驱动模块至开发板，查看设备文件并使用命令控制BEEP 。卸载驱动时执行相应命令。总结：通过MISC方法结合platform编写驱动 ，简化了GPIO初始化和write函数的使用 。
处理器和ISP1761之间的数据传输通过中断方式实现 ，当USB接口有中断产生时，处理器的中断服务程序通过读取ISP1761的中断寄存器判断中断来源，从而执行相应的读/写操作 。
深入概述sysfs文件系统,有这一篇就够了!
1、sysfs是内核的内存式文件系统 ，用于向用户空间展示并交互内核对象 ，支持读写操作。它的核心是struct sysfs_dirent结构，包含目录 、普通文件（文本和二进制）和符号链接等类型 。这个结构体在内核中的作用类似于其他文件系统中的数据结构 。
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