make,makefile,cmake,qmake都是什么?以及有何区别?
QMake适用于Qt项目，而CMake功能更全面 ，可生成普通makefile ，只需在项目配置中适当设置。QMake与CMake的对比 QMake操作简便，适用于Qt项目 ，而CMake功能强大 ，适用于复杂项目，特别是在包含多种语言与Qt子项目时 ，CMake的管理能力更显优势 。总结 选择编译与构建工具时 ，应考虑项目规模、框架集成 、自动化程度以及是否支持跨平台 。
cmake是抽象层次更高的项目管理工具，cmake命令执行的CMakeLists.txt文件 qmake是Qt专用的项目管理工具，对应的工程文件是*.pro ，在Linux下面它也会生成Makefile ，当然，在命令行下才会需要手动执行qmake ，完全可以在qtcreator这个专用的IDE下面打开*.pro文件 ，使用qmake命令的繁琐细节不用管了。
make是命令，用来将源文件编译为可执行程序 。依据的就是Makefile ，在Makefile里面定义了一些规则 ，用来描述如何将源程序 、哪些源程序编译为可执行程序 。Makefile可以手写，但是比较麻烦 ，比较头痛 ，也可以使用一些工具通过配置，自动生成。CMake和qmake都是一些工具 ，用来自动生成Makefile 。
构建过程不同 ，项目管理不同 。构建过程，qmake是Qt框架自带的构建系统工具，主要用于构建Qt项目 ，使用.pro文件来描述项目的结构和依赖关系 ，生成相应的Makefile文件。
有vs了为什么还要用cmake
跨平台：CMake具有跨平台能力，生成适用于各种编译器和操作系统的项目文件。可以在不同的开发环境中使用相同的CMake配置来构建项目 ，而不需要为每个环境单独创建和维护项目文件 。只需要在Windows上开发并且仅针对VisualStudio进行构建 ，直接使用VS也可能更方便 。可定制性：CMake允许根据具体需求生成自定义构建文件。
CMake能生成适用于各种编译器的项目文件，而VS只能生成适用于自身系统的项目文件 。CMake的好处在于 ，可以根据用户选择的目标平台来生成相应的工程文件 ，而实现在不同编译器和操作系统上的跨平台编译和构建 。
使用opencv需要编译源码，得到库文件。可以用cmake构建项目后编译 ，也可以直接用官方提供的编译好的版本 。官方提供的编译库一般只是标准版本 ，可能与某些库并不兼容，比如官方提供的编译好的版本与opengl就不兼容 ，这时就只能自己构建项目后编译 。
Cmake是什么?有什么作用?为什么要使用Cmake?
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具 ，它通过简单的指令来描述所有平台的编译过程。 它的作用是生成各种makefile或者project文件，能够测试编译器支持的C++特性，功能类似于UNIX下的automake 。 CMake的配置文件名为CMakeLists.txt ，这使得配置更加直观和标准化 。
cmake是一个高级编译配置工具。它能帮助开发者简化跨平台和跨语言项目编译的复杂性 。cmake能自动处理不同语言和编译器环境下的配置 ，生成针对特定平台的makefile或CMakeLists.txt文件，这样开发者就不必手动配置路径和地址 。
CMake是一个高级的编译配置工具 ，能够根据不同平台和编译器生成相应的Makefile或vcproj项目。通过编写CMakeLists.txt文件 ，可以精确控制生成的Makefile，从而灵活管理编译过程。CMake不仅支持传统的make命令构建项目 ，还扩展了功能 ，如安装、测试 、生成安装包 、源码包、生成Dashboard数据等 。
CMake是一个功能强大的跨平台编译配置工具，它简化了编译过程 ，提高了开发效率 ，并支持复杂项目和交叉编译 。通过使用CMake，开发者可以更加专注于项目的实现 ，而不必担心编译和依赖管理的问题。
cmake文件是什么
CMake文件是用于管理软件构建过程的配置文件 。以下是关于CMake文件的详细解释：定义与功能：CMake是一个跨平台的自动化构建系统 ，它使用CMake文件来定义项目的构建过程 。CMake文件包含了构建项目所需的各种指令和配置信息，如源文件位置 、编译选项 、链接库等。
CMake：是一个跨平台的自动化构建系统，它使用CMakeLists.txt文件作为项目描述文件 。CMake可以读取这个文件 ，并根据目标平台自动生成相应的Makefile或Ninja文件等 ，从而大大简化了构建过程的配置和管理 。CMakelist：是CMake的配置文件，其中包含了项目的构建指令和依赖关系等。
cmake生成的Makefile文件主要用于编译和构建项目 。具体来说 ，其作用和功能包括以下几点：编译指令集合：Makefile文件包含了项目编译所需的所有指令和规则 。这些指令告诉编译器如何编译和链接源代码文件 ，以生成最终的可执行文件或库文件。
cmake是一个管理软件build过程的工具 。它并不会直接build处软件可执行文件本身，而是build出可以build出软件本身的全部工程文件 ，比如makefiles、xcode工程文件、vs的工程文件 。然后我们可以通过执行这些工程文件 ，完成最终的编译。
.cmake文件是CMakeLists.txt文件的一部分，它为find_package命令提供所需信息。具体来说 ，它们提供有关包的头文件路径 、库文件路径 、编译连接选项、版本信息等细节 。find_package命令执行后 ，会生成一个名为包名称_FOUND的变量，以指示包是否被找到 。若包被找到 ，变量值为True；反之 ，值为False。
CMake是一个高级的编译配置工具，能够根据不同平台和编译器生成相应的Makefile或vcproj项目 。通过编写CMakeLists.txt文件，可以精确控制生成的Makefile ，从而灵活管理编译过程 。CMake不仅支持传统的make命令构建项目 ，还扩展了功能，如安装 、测试 、生成安装包、源码包 、生成Dashboard数据等。
5分钟理解make/makefile/cmake/nmake
1 、对于大型工程 ，手动编写makefile非常麻烦 ，这时cmake工具登场 。cmake可以自动生成makefile文件，并且支持跨平台生成对应平台的makefile 。cmake根据CMakeLists.txt文件（组态档）生成makefile。CMakeLists.txt文件需要程序员自己编写 。
2、make工具 ，作为解释makefile指令的命令工具 ，被广泛应用于各种IDE中，如Delphi的make 、Visual C++的nmake 、Linux下的GNU的make ，使makefile成为工程编译的标准方法 。make代表命令 ，而makefile代表文件，二者结合使用 ，即可实现项目自动化构建。为展示make和Makefile的使用 ，我们以一个简单的C语言程序为例 。
3、Makefile（.mak）文件的作用是指导命令行编译连接命令nmake的配置文档，它以文本形式明确规定了需要编译的源文件 、生成的目标文件以及进行链接的库文件，同时也指定了最终生成的可执行文件的名称 。Makefile支持增量编译 ，能够有效提升开发效率。其内容以特定的语法编写 ，开发者可以根据需要调整和扩展。
C++知识点总结——cmake与catkin_make的区别
C++中，当我们谈论cmake与catkin_make的区别时 ，可以说catkin_make是对cmake编译流程的高级封装 。具体来说：首先 ，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles ，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接 ，最终生成可执行文件 。
主要功能：catkin通过封装cmake命令，极大地简化了ROS包的编译流程。它使得开发者能够更加高效地管理和构建ROS项目 。 发展阶段： catkin_make：作为最早的命令行工具 ，catkin_make主要实现了对cmake命令的封装 ，从而简化了编译流程 。然而，它存在一些不足 ，如缺乏编译时的错误隔离机制。
编译工作空间：catkin_make：用于编译整个ROS工作空间 。若遇到CMake Error ，可尝试使用其他解决指令 。功能包相关：创建功能包：使用catkin_create_pkg命令。编译功能包：编译后的文件通常存放在~/catkin_ws/devel/lib/package_name目录下 。执行功能包：rosrun：用于运行某个功能包中的节点 。
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。Catkin扩展了CMake，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具 。catkin的优点：一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：Package.xml和CMakeLists.txt 。
工作空间 创建工作空间后 ，使用catkin_make命令编译。若遇到错误：CMake Error ，解决方法是将catkin_make替换为指定的解决指令。 功能包 创建 、编译功能包，编译文件存放于~/catkin_ws/devel/lib/package_name 。Catkin编译流程涉及查找package、解析文件、生成makefiles以及编译生成可执行文件 。
接着 ，设置CMake和catkin_make的参数 ，确保构建过程符合特定要求。这一阶段的参数配置是构建流程的关键，直接影响构建的效率与结果 。随后 ，程序分析工作空间中的所有package ，识别并管理构建的组件 。通过系统地识别package，确保构建过程的高效性和完整性。在此基础上 ，实现拓扑排序算法 ，确定包的构建优先级 。
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